阿库别瑞曲速驱动是广义相对论中的一种奇特解决方案。它允许超光速旅行，但代价是大量的负质量密度的物质。由于这个原因，阿库别瑞曲速驱动被广泛认为是非物理的（根据物理学不可能）。在这项研究中，我们已经开发了经典相对论中的一般曲速驱动时空模型，它包含了所有现有的曲速驱动定义，并允许新的度量，而不存在阿库别瑞解决方案中最严重的问题。我们提出了第一个亚光正能量、球对称曲速驱动的一般模型；提供了满足量子不等式的超光速曲速驱动解决方案；提供了阿库别瑞度量的优化，将负能量要求降低了两个数量级，并引入了曲速驱动时空，其中空间容量和时间速率可以以可控的方式选择。在概念上，我们证明了任何曲速驱动，包括阿库别瑞驱动，都是由常规或新奇材料组成的外壳，以一定的速度进行惯性运动。因此，任何曲速驱动都需要推进器。我们证明，一类亚光、球面对称的曲速驱动时空，可以根据今天人类已知的物理原理来构建。