Двигатель Алькубьерре (или пузырь Алькубьерре) — экзотическое решение, основанное на общей теории относительности. Он позволяет двигаться на сверхсветовых скоростях за счет огромного количества вещества с отрицательной плотностью. По этой причине существует общепринятое мнение, что варп-двигатель Алькубьерре не является физическим (т. е. невозможным по законам физики). В данном исследовании мы разработали модель общего пространства-времени варп-двигателя в рамках классической теории относительности, которая охватывает все существующие определения варп-двигателей и позволяет использовать новые показатели без большинства серьезных проблем, имеющихся в решении Алькубьерре. Мы представляем первую общую модель для субсветовых сферически симметричных варп-двигателей на положительной энергии; предлагаем решения со сверхсветовыми варп-двигателями, которые удовлетворяют квантовым неравенствам; обеспечиваем оптимизацию метрики Алькубьерре, тем самым уменьшая потребность в отрицательной энергии на два порядка, а также вводим пространство-время варп-двигателя, в котором объем пространства и скорость течения времени можно выбирать контролируемым образом. В концептуальном плане мы демонстрируем, что любой варп-двигатель (в том числе двигатель Алькубьерре), представляет собой оболочку из обычного или экзотического материала, движущуюся инерционно с определенной скоростью. Следовательно, для любого варп-двигателя нужна движущая сила. Мы показываем, что класс пространства-времени субсветовых сферически симметричных варп-двигателей можно построить на основе физических принципов, известных сегодня человечеству.